Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est un outil
de représentation graphique de tout
système automatisé.
C'est un langage clair qui permet
de décrire sans ambiguïté le fonctionnement séquentiel du système. Il accompagne le système pendant toute
sa durée de vie, de l’élaboration du cahier des charges à sa maintenance en passant par sa
conception, sa mise au point et son exploitation.
21. Etape
Une étape représente une
situation ayant un comportement stable : pendant une étape les organes de commande et les capteurs ne changent
pas d’état.
L’étape se représente par un
carré qui porte un numéro d’ordre. Elle est soit active soit inactive. On peut associer à chaque étape i une
variable Xi image de son activité.
Exemple : Etape 2 active X2 = 1, Etape 2 inactive
X2 = 0.
Remarque : L’étape initiale s’active au début du fonctionnement et se représente par un double carré.
22.
Transition
Une transition indique une
possibilité d'évolution d’activité entre deux ou plusieurs étapes. Cette
évolution s'accomplit par le franchissement de la transition.
Les liaisons orientées relient
les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Le sens général d’évolution est du haut vers le bas. Dans le cas contraire, des
flèches doivent être employées.
Une réceptivité associée à une transition
se traduit par une ou plusieurs conditions logiques.
25.
Action
Une action indique, dans un
rectangle, comment agir sur la variable de sortie. Elle n’est effective que lorsque
l’étape associée est active.
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